白皮书第四章
1. 引言
2. 线性映射及其运算
2.1. (例4.1) 设 和 是数域 上的向量空间, 是 的一组基, 是 中 个向量,求证:存在唯一的 到 的线性映射 ,使得 .
?
证明思路
- 两个线性空间之间构造一个线性映射,本质上是对基向量产生作用(回忆表示矩阵的定义,线性方程组形式),只要将每个基向量都映射到目标基向量即可,所以
就已经被定义好了,那么只需要确定其唯一即可 - 若另有
,取 ,则 $$\begin{align} \psi(\alpha)&=\psi(\lambda_{1}e_{1}+\lambda_{2}e_{2}+\cdots+\lambda_{n}e_{n}) \&=\lambda_{1}\psi(e_{1})+\lambda_{2}\psi(e_{2})+\cdots+\lambda_{n}\psi(e_{n}) \&=\lambda_{1}u_{1}+\lambda_{2}u_{2}+\cdots+\lambda_{n}u_{n} \ &=\varphi(\alpha)\end{align}$$ - 应用:给定基和值域的
个向量,就可以拿到一个线性映射
2.2. (例4.2) 设线性空间 ,并且 及 分别是 , 到 的线性映射,求证:存在唯一的从 到 的线性映射 ,当 限制在 上时等于 .
?
证明思路
- 现在手上有两个直和分解,利用 直和的等价命题 5,用直和分解的向量表示唯一,所以可以显示写成 $$\alpha=\alpha_{1}+\alpha_{2} $$其中
,进一步定义映射 $$\varphi(\alpha)=\varphi(\alpha_{1})+\varphi(\alpha_{2})=\varphi_{1}(\alpha_{1})+\varphi_{2}(\alpha_{2})$$ 那么就满足当 限制在 上时等于 这个条件,此时只是映射,还需要验证加法和数乘,验证完成后再验证唯一性即可. - 应用:两个线性空间之间构造一个线性映射,如果手上有一个直和分解和一组"子"映射,那么就能拿到一个唯一的线性映射,并且在限制定义域在子空间内时,还有对应限制的线性映射.
2.3. (例4.3)设 是有限维线性空间 到 的线性映射,求证:必存在 到 的线性映射 ,使得 .
?
证明思路
已经是线性映射,现在不确定是否存在 ,参考要么选定基向量和值域的,定义 ... - 证明漏洞:
- 这里的漏洞是维数可能不一致,也就是如果维数一致的话结论可能成立,所以需要一些工具可以刻画不同维数下的映射关系
- 证明映射相等(绿皮书P184),需证明任取元素,两边映射后的像相等
- 证明漏洞:
- 先确认取一个线性映射需要 例4.1 或者 例4.2 的方法,没有提供子空间所以不是第二种,第一种需要先给定一组基和
个向量,但此处没有给定一组基,当然基是有其本身的存在性,但是仍然会面临证明漏洞的问题,所以设想如果表示矩阵是相似标准型的话,不止解决了两个线性空间不同维数的问题,还简化了映射关系,所以这里需要 例4.22 的帮助 - 设
和 的维数分别是 和 ,分别取两组基, ,由 例4.22,从 到 存在一个线性映射 在上述基下的表示矩阵为 ,根据表示矩阵的定义,可以看出 $$\begin{align} \varphi(e_{i})=f_{i} &\quad (1\leqslant i\leqslant r) \ \varphi(e_{j})=0 &\quad(r+1\leqslant i\leqslant n)\end{align}$$,从 例4.1 出发,要定义 的线性映射,就要在 上取基向量,恰好 就是这组基,我们定义 $$\begin{align} \psi(f_{i})=e_{i} &\quad (1\leqslant i\leqslant r) \ \psi(f_{j})=0 &\quad(r+1\leqslant i\leqslant n)\end{align} $$ - 此时定义好的映射不再需要验证线性性,这是 例4.1 的工作。进一步就有
- 根据证明映射相等的原则,并且上述证明只要存在性,不需要对于任意向量都能满足(但实际上基向量已经能代表全局)
2.4. (例4.4)设数域 上的有限维线性空间 , ,又 是 的子空间, 是 到 的线性映射。求证:必存在 到 的线性映射 ,使得 在 上的限制就是 .
?
证明思路
- 这题是理解 例4.2 怎么应用,回顾例4.2,当有直和分解时,并且有完整的“子映射”(比如
对应 , 对应 ),那么就可以找到一个完整映射 . - 但是这里并没有完整的直和分解,但是却提供了一个子空间,白皮书的策略是用补空间的方法,即将
直和分解为 $$V=U\oplus U^\perp $$根据例4.2,还需要配备两个子空间到值域的线性映射,这里提供了 $$\varphi:U\to V'\quad 0:U^\perp \to V'$$那么线性映射 存在性得证,也满足了 在 上的限制就是 .
2.5. (例4.5)设 , 是 上的有限维线性空间, 是 到 的线性映射,求证:(1) 是单映射的充要条件是存在 到 的线性映射 ,使 ,这里 表示 上的恒等映射;(2) 是满映射的充要条件是存在 到 的线性映射 ,使 ,这里 表示 上的恒等映射.
?
证明思路
- 证明(1):
是单映射的充要条件是存在 到 的线性映射 ,使 - 一次尝试
(用于被验证单映射) , - 定义
,思考其合法性,如果像例4.4 沿用 例4.22的相抵标准型来表达 的表示矩阵,那么可以以以下方式表达 $$\begin{align} \varphi(e_{i})=f_{i} &\quad (1\leqslant i\leqslant r) \ \varphi(e_{j})=0 &\quad(r+1\leqslant i\leqslant n)\end{align} $$但是体现不出单射的性质,也就是说不需要单射也能定义出这个映射 - 这个映射的根本矛盾是假如
不是单射,那么 ,而 ,意味着存在原像是非零向量使得像为零,那么恒等映射会得到两个不同的原像,这与映射的定义是矛盾的
- 白皮书策略
- 设
是单映射 - 为了构造此映射,只要考虑清楚能把
的像集映射回原像集即可,也就是 $$ \psi:\mathrm{Im},\varphi\to V$$但是 不一定等同于 (若直接定义 会出现在 中找不到 的原像的问题,不满足 的恒等映射),此时有一个子空间,就可以利用补空间的方法做直和分解,也就是 ,此时只要有逆映射把 即可 - 为了找到逆映射,只要存在一个映射
是双射即可,首先定义出此映射 与 有相同的映射法则,那么单射和线性性被继承下来,根据满射定义, 也是满射,从而 是线性同构,从而存在逆映射 ,并且定义 - 回顾 例4.2,有直和分解,有限制的“子”映射,就可以得到一个线性映射:
- 定义
在 下的限制为 ,在 下的限制为零线性映射 ,则线性映射 $$\psi:U\to V$$存在
- 定义
- 为了构造此映射,只要考虑清楚能把
- 设
,目的是证明 - 设
, ,由于 ,因此 . 因此 只能是零子空间.
- 设
- 设
- 一次尝试
- 证明(2):
是满映射的充要条件是存在 到 的线性映射 ,使 - 一次尝试:
是满射,即 ,但是可能有 中有非零元素映射到
- 白皮书策略:
- 设
是满射 - 若从 例4.1 的方法来看,只要给定
的一组基和 中的一组向量,就可以找到唯一的线性映射映射到 - 为了给
凑出 一组基和一组向量,需要借助 的满性,将 中 个向量 映射到 的一组基 当中,即 - 这样立刻就可以找到线性映射
- 验证:任取
, $$\begin{align} \varphi \eta(u)&=\varphi(b_{1}f_{1}+b_{2}f_{2}+\cdots+b_{m}f_{m}) \ &=b_{1}\varphi(v_{1})+b_{2}\varphi(v_{2})+\cdots+b_{m}\varphi(v_{m}) \&=b_{1}f_{1}+b_{2}f_{2}+\cdots+b_{m}f_{m} \&=u\end{align}$$结论成立
- 若从 例4.1 的方法来看,只要给定
- 设
,任取 (像), ,都能找到原像. 结论成立.
- 设
- 一次尝试:
2.6. (例4.6)设 , 是数域 上的有限维线性空间, , 是两个线性映射,证明:存在 上的线性变换 ,使得 成立的充要条件是 .
?
证明思路
- 假设
,任取 , , ,从而 ,结论成立 - 假设
- 为验证
上存在 这样的线性变换与 复合后是相等,可能涉及两种找线性映射的方法 - 任取
- 也就是如果有一个映射
,可以将 ,结论就成立了,但是以 例4.1 的方法来看,暂时还没法确保由 映射出来的向量就是 中的基向量,那 的存在性无法得到保证
- 白皮书策略
- 书中介绍的方法实际上是延续了上述推理,通过 例4.23 的证明方法解决了怎么从像空间里找到一组基,设 $$\text{dim},V =n,,\text{dim}, U=m,,\text{dim}, \mathrm{Ker},\varphi=n-r.$$
- 设
是 的一组基,扩张成 的一组基(这种扩张动作本质是对基向量存在性的进一步提取):$$\varphi(e_{1}),\varphi(e_{2}),\cdots,\varphi(e_{r}),g_{r+1},\cdots,g_{m} $$ - 为了平行对应
的映射法则,将上述前 个向量在 的作用下映射到 ,但是还没完, 本身的维度不确定,所以需要利用 的条件,说明 的向量在 的作用下也是 ,这就意味着我们需要回到 的一组基搭建的前一步工作,在 中找到 的一组基 , ,这样即可定义 $$\xi(\varphi(e_{i}))=\psi(e_{i}),,(1\leqslant i\leqslant n).$$
- 为验证
2.7. (例4.7)设 , 是数域 上的有限维线性空间, 和 是两个线性映射,证明:存在 上的线性变换 ,使得 成立的充要条件是 .
?
证明思路
- 假设存在
上线性变换 ,使得 - 任取
, ,从而 .
- 任取
- 假设
- 立足于线性变换的构造:(
的一组基到 的一组目标向量) - 取
的一组基 ,如何找到 中对应的一组向量? - 一个小猜想:若
,那么会导致 ,这就是同一个线性映射,不是题意说明的两个 - 进一步解释
, - 存在
,使得 ,发现 可以作为目标向量 - 定义
,验证任一基向量 ,都有 $$\psi(e_{i})=\varphi(\xi(e_{i})),(1\leqslant i\leqslant n) $$
- 存在
- 一个小猜想:若
- 取
- 立足于线性变换的构造:(
2.8. (例4.8)设 是 维线性空间 上的线性变换, . 若 ,而 ,求证: 线性无关.
?
证明思路
- 一次尝试(思路正确)
- 设
- 两侧可以作用
会导致全部为 ,所以两侧作用的次数应该逐渐降低 ,由于 ,所以 - 重复
次,最后一次不需要作用
- 设
2.9. (例4.9)设 是数域 上的 维线性空间, 是 上的幂零线性变换,满足 . 求证:存在 的一组基,使得 在这组基下的表示矩阵为$$A = \begin{pmatrix}0 & 0 & \cdots & 0 & 0 \1 & 0 & \cdots & 0 & 0 \0 & 1 & \cdots & 0 & 0 \\vdots & \vdots & & \vdots & \vdots \0 & 0 & \cdots & 1 & 0\end{pmatrix}.$$
?
证明思路
- 幂零线性变换是什么?
- 存在正整数
,使得 . - 应用方式:将正整数
确定下来,设为 . - 结合 例4.8 的结论:说明幂零线性变换的
个不同次数的 作用下的向量线性无关,说明 - 结合 例3.66 ,用线性同构的原理将
的秩传到矩阵 ,即 $$\text{r}(\varphi^2)\geqslant 2\text{r}(\varphi)-n=n-2$$ - 重复此步骤,比如像
- 得到
,从而 ,结合 ,得到
- 重复此步骤,比如像
- 确认由幂零线性变换所展开的一组线性无关的向量恰好秩为
,从而 $$ \alpha,\varphi(\alpha),\cdots,\varphi^{m-1}(\alpha)$$是 的一组基,其表示矩阵就是 的形状(在验证表示矩阵定义时记得要在这组基向量基础上再作用一次 ).
- 存在正整数
3. 线性同构
线性同构刻画了不同线性空间之间的相同本质,即同构的线性空间具有相同的线性结构(或从线性结构的观点来看没有任何区别)。要证明线性映射
是线性同构,通常一方面需要验证 是单映射(或等价地验证 ),另一方面需要验证 是满映射(或等价地验证 )。但若已知前后两个线性空间的维数相等,则由线性映射的维数公式容易证明, 是线性同构当且仅当 是单映射,也当且仅当 是满映射,从而只需验证 是单映射或满映射即可得到 是线性同构。
3.1. (例4.10)设 是数域 中 个不同的数, 是 上次数不超过 的多项式全体组成的线性空间.设 是 到 维行向量空间 的映射:$$\varphi(f) = (f(a_{0}), f(a_{1}), \cdots, f(a_{n})).$$求证: 是线性同构.
?
证明思路
- 回顾 坐标向量(线性同构),两个线性空间维数相同就是同构,但是这个是两个线性空间存在一个线性同构,不是必然性,这里的任务就是验证映射
是不是线性映射,并且在维数相同的情形下,像空间与核空间是刚好错开的,这就说明只要证明满射(像空间充满值域),或者证明单射(核空间只剩零子空间). - 验证单射
验证 是否会得出 - 此处代入了
个数,由 代数基本定理和推论 ,最多只有 个复根,否则 只能是零多项式,从而
- 验证线性同构,单射,两个线性空间维数相同
3.2. (例4.11,Lagrange 插值公式)设 是数域 中 个不同的数, 是 中任意 个数,求证:必存在 上次数不超过 的多项式 ,使得 ,并将 构造出来.
?
证明思路
- 由于多项式有点抽象,所以对比起白皮书的说明,还要写出具体形式
- 解释 例4.10 ,
是 的线性同构,也就是 $$\begin{align} \varphi(f(x))&=(f(a_{0}),f(a_{1}),\cdots,f(a_{n})) \&=(b_{0},b_{1},\cdots,b_{n}) \end{align}$$意味着 的作用就是对任意一个多项式以此代入 个不同的数,得到的结果逐一作为像向量的分量 - 存在性是由任给的
个数 ,都能从 中找到原像,所以剩下的任务是构造出
- 存在性是由任给的
- 简化,设
- 设
是 上 维行向量空间 的标准基. 先构造 ,使 - 令
,则 , - 再令
- 验证
成立.
- 令
- 设
要证明某个有限维线性空间
上的线性变换 是自同构 (可逆线性变换),通常有 种方法:
- 可尝试直接构造出
的逆变换。 - 证明
是单映射或者 是满映射 (两者只需其一)。 - 用矩阵方法,即选取
的一组基,设 在这组基下的表示矩阵为 ,设法证明 是可逆矩阵。
3.3. (例4.12)设 是数域 上线性空间 上的线性变换,若存在正整数 以及 ,使得$$\varphi^{n} + a_{1}\varphi^{n-1} + \cdots + a_{n-1}\varphi + a_{n}I_{V} = 0$$其中 表示恒等变换并且 ,求证: 是 上的自同构.
?
证明思路
- 线性变换意味着映射前后空间维数相等,从而只需要证明单射或者满性即可
- 尝试证明单射:任取
, ,从而 ,证明完成
- 尝试证明单射:任取
- 白皮书策略(构造逆映射)
- 条件提供的表达式中隐含
,移项和除掉系数,并摘掉一层 即可
- 条件提供的表达式中隐含
3.4. (例4.13)设 是 维线性空间 上的线性变换,证明: 是可逆变换的充要条件是 将 的基变为基.
?
证明思路
- 设
是可逆变换 是自同构 满射,从而 可以将 的基映射到 的基.
- 设
将 的基变为基 - 设
和 是 的两组基,设 - 从而
是满射,并且这是线性变换,从而 是自同构,是可逆变换.
- 从而
- 基变换可以联想到过渡矩阵,过渡矩阵一定是可逆的
- 回顾 过渡矩阵 定义:$$(f_{1},f_{2},\cdots,f_{n})=(e_{1},e_{2},\cdots,e_{n})P $$
- 回顾 表示矩阵 定义: $$(\varphi(e_{1}),\varphi(e_{2}),\cdots,\varphi(e_{n}))=(e_{1},e_{2},\cdots,e_{n}) A$$
- 由于
,从而 ,即 在 下的表示矩阵可逆,由线性变换全体 与 之间存在线性同构 ,因此 的原像 也是线性同构.
- 设
3.5. (例4.14)设 , 是 维线性空间 的子空间,假设它们维数相同. 求证:存在 上的可逆线性变换 ,使得 .
?
证明思路
- 策略:无,展开条件分析
3.6. (例4.15)设 是 维线性空间 上的线性变换,若对 中任一向量 ,总存在正整数 ( 可能和 有关),使得 . 求证: 是自同构.
?
证明思路
是幂零线性变换吗? - 解读
可能和 有关,从而 ,取各个 中最大的作为 ,给定基 ,任取 ,则 ,从而 是幂零线性变换 - 要证明
是自同构,那么找出其逆矩阵即可,注意到 ,只要将 整除 (不能用 整除 因为次数高) - 因此
是自同构
- 解读
- 证法二,证明
是单映射 - 任取
, - 利用条件
- 说明
,从而是自同构.
- 说明
- 利用条件
- 任取
3.7. (例4.16)设 是 上 阶矩阵全体组成的线性空间, , 是两个 阶矩阵,定义 上的变换: . 求证: 是 上的线性变换, 是可逆变换的充要条件是 和 都是可逆矩阵.
?
证明思路
- 验证线性性:
- 充分性:设
, 都是可逆矩阵,则定义 ,此时 是恒等映射,从而 是可逆变换 - 必要性:设
是可逆变换,并假设 或 是不可逆矩阵,尝试导出 不是可逆变换的结论 - 证明
不是单射:假设 是不可逆矩阵,则存在可逆矩阵 使得 ,再设 ,则 , 可逆所以剔除后 ,因此 ( 是可逆矩阵,而 ,因此 ) - 从而
,即 ,因此 不是单映射,从而不是可逆变换.
- 证明
3.8. (例4.17)无限维线性空间
3.9. (例4.18)无限维线性空间
3.10. (例4.19)无限维线性空间
4. 线性映射与矩阵
4.1. (例4.20,交换图,线性同构结论)
4.2. (例4.21)设 是线性空间 到 的线性映射, 和 是 的两组基, 到 的过渡矩阵为 。 和 是 的两组基, 到 的过渡矩阵为 。又设 在基 和基 下的表示矩阵为 ,在基 和基 下的表示矩阵为 。求证:$$ B = Q^{-1} A P $$
?
证明思路
- 以形式行向量形式解析每个条件的定义
- 但是这种形式行向量展开的手法没法做替换,只能以坐标向量的表达形式来推动替换
- 设
,在基 下的坐标向量为 - 回顾 过渡矩阵 的定义,在从基
到基 下的坐标向量是 - 回顾 表示矩阵 的定义,在给定基
和 下的表示矩阵为 ,则坐标向量为 - 继续在
中过渡,从基 到 的过渡矩阵为 ,则坐标向量为 - 若直接从
映射到 的表示矩阵为 ,即坐标向量是 ,即 $$\begin{align} Q BP^{-1}&=A \ B&=Q^{-1}AP.\end{align}$$
- 回顾 过渡矩阵 的定义,在从基
4.3. (例4.22)设 是有限维线性空间 到 的线性映射,求证:必存在 和 的两组基,使线性映射 在两组基下的表示矩阵为 .
?
证明思路
- 相抵标准型理论说的是存在可逆矩阵
,使得 , - 而
在原来两组基下的表示矩阵是 ,此时构想一个立体的交换图,也就是原交换图的纵深是不同基,参考 相抵标准型结合交换图
4.4. (例4.23)设 为线性映射,求证:$$\dim \mathrm{Ker},\varphi + \dim \operatorname{Im} \varphi = \dim V.$$
?
证明思路
- 绿皮书的证明方法是用交换图,将向量空间的秩通过线性同构回传给抽象线性空间,而本例题的方法是用线性扩张定理,并且证明方法提供了利用像空间与核空间来帮助找到
中的一组基,这可以帮助解决 例4.6 中的 找不到基向量从而无法构造线性变换的问题. - 设
, ,目标结论:证明 - 取
的一组基 - 扩张成
的一组基 - 任取
,作用 - 说明了
中的任意向量都是上述线性组合,对于线性空间 而言(目标本身就是证明 ,所以不能直接用 例3.24 的结论,还需要证明线性无关) - 设
,即此元素属于 - 取
原基的任一向量,得到线性组合: - 两式移项,根据扩张的基也线性无关,得
,从而 是 的一组基. 从而结论成立.
- 设
- 说明了
- 扩张成
- 取
4.5. (例4.24)设 是 维线性空间 到 维线性空间 的线性映射, 在给定基下的表示矩阵为 . 求证: 是满映射的充要条件是 , 是单映射的充要条件是 .
?
证明思路
- 设
是满映射 , , - 由线性同构
, .
- 设
是单映射 ,$$\text{dim}, V -\text{dim}, \mathrm{Ker},\varphi=\text{dim}, \mathrm{Im}, \varphi=\text{dim}, A=n$$
4.6. (例4.3,代数方法)设 是有限维线性空间 到 的线性映射,求证:必存在 到 的线性映射 ,使得 .
?
证明思路
- 取定两组基,设
是 在这两组基下的表示矩阵 - 由 例3.93,存在
使得 ,如此一来可以通过定义 就是 在给定基下的表示矩阵,它适合 .
4.7. (例4.5,代数方法)设 , 是 上的有限维线性空间, 是 到 的线性映射,求证:(1) 是单映射的充要条件是存在 到 的线性映射 ,使 ,这里 表示 上的恒等映射;(2) 是满映射的充要条件是存在 到 的线性映射 ,使 ,这里 表示 上的恒等映射.
?
证明思路
- 设
是单映射, 是给定基下的表示矩阵 - [[#4.5. (例4.24)设 $ varphi$ 是
维线性空间 到 维线性空间 的线性映射,$ varphi$ 在给定基下的表示矩阵为 . 求证:$ varphi$ 是满映射的充要条件是 $ mathrm{r}(A) = m varphi$ 是单映射的充要条件是 $ mathrm{r}(A) = n A$ 是列满秩 - 例3.91 :存在
使得 - 定义
是 在给定基下的表示矩阵
- [[#4.5. (例4.24)设 $ varphi$ 是
- 设
是满映射, 是给定基下的表示矩阵 - [[#4.5. (例4.24)设 $ varphi$ 是
维线性空间 到 维线性空间 的线性映射,$ varphi$ 在给定基下的表示矩阵为 . 求证:$ varphi$ 是满映射的充要条件是 $ mathrm{r}(A) = m varphi$ 是单映射的充要条件是 $ mathrm{r}(A) = n A$ 是行满秩 - 例3.91 :存在
使得 - 定义
是 在给定基下的表示矩阵
- [[#4.5. (例4.24)设 $ varphi$ 是
4.8. (例4.25)设 为线性映射且 的秩为 , 证明: 存在 个秩为 的线性映射 ( ), 使得 .
?
证明思路
- 思路介绍:转成代数问题,利用相抵标准型靠近结论
- 设
是 在给定基下的表示矩阵 - 根据相抵标准型理论,存在可逆矩阵
,使得 ,将 ,令右侧矩阵分别为 ,从而 - 根据秩乘积的不等式,
- 由于线性映射与矩阵一一对应,从而令
在给定基下的表示矩阵为 ,结论成立
- 根据相抵标准型理论,存在可逆矩阵
- 设
4.9. (例4.26)设 是线性空间 上的线性变换, 若它在 的任一组基下的表示矩阵都相同,求证: 是纯量变换, 即存在常数 , 使得 对一切 都成立.
?
证明思路
- 解释条件
- 任意一组基下的表示矩阵都相同,表示矩阵之间是相似关系,所以是相似关系下矩阵保持不变,即存在可逆矩阵
,使得 - 对上式移项,得到
,由 例2.11 可知,可交换的矩阵乘法下, 只能纯量阵,从而 ,因此 是纯量变换.
- 任意一组基下的表示矩阵都相同,表示矩阵之间是相似关系,所以是相似关系下矩阵保持不变,即存在可逆矩阵
4.10. (例4.27)设 , 都是数域 上的 矩阵, 求证: 方程组 , 同解的充要条件是存在可逆矩阵 , 使得 .
?
证明思路
- 必要性
- 几何方法将问题转化成几何的语言即为:设
是 上的 维线性空间, 是 上的 维线性空间, 是两个线性映射。求证:若 ,则存在 上的自同构 ,使得 . - 要熟悉这种不同语言的转换
- 可以试着总结两套不同语言下的工具的特点,比如代数下的相抵标准型,几何下的像与核的结论,基扩张等等
- 此题实际上是定义线性变换,再验证自同构,就满足存在性
- 几何证明路径(定义映射)
- 条件:设
, - 子空间取基扩张:取
的一组基 ,扩张至全空间的一组基, ,则 是 的一组基,扩张至 的一组基:$${{\varphi (e_{1}),\cdots,\varphi(e_{r}),f_{r+1},\cdots,f_{m}}} $$ - 对于
重复以上操作,得到一组基 $${{\psi(e_{1}),\cdots,\psi(e_{r}),g_{r+1},\cdots,g_{m}}} $$ - 定义
,
- 条件:设
- 代数证明路径(定义矩阵)
- 具体方法:利用极大无关组理论,构造过渡矩阵,再构造分块矩阵
- 线性方程组理论:
同解
- 构造:拼出行分块
(这是为了让 与 的行向量组产生联系),容易验证与上述同解,并且 , - 等价的描述:对
或 实施初等行变换不影响结论的证明(仔细一想就是如果最后要还原回 和 ,因为 可逆,那就只需要将所有初等行变换堆到 身上即可) - 设
- 设
- 例3.20:只要知道秩,只要满足定义其一,就自动成为极大无关组
- 取极大无关组
- 令
, - 两组基之间能互相线性表示,从而构造了过渡矩阵
- 取极大无关组
- 针对
,就需要另外填充 - 定义
,这样就同时构造出 和
- 定义
- 即
.
- 几何方法将问题转化成几何的语言即为:设
- 充分性
- 由于存在可逆矩阵
使得 ,则不论是 的解还是 的解,都互相适合,从而结论成立.
- 由于存在可逆矩阵
4.11. (例3.69,Frobenius不等式几何版本)设 , , 是线性映射, 证明: .
?
证明思路
- 代数版本的证明
- 几何版本的证明
- 可以看到不等式中含有同样被
作用的两个映射,如果考虑 所作用的子空间,那么可能会由于子空间的大小不同而导出差异,这可以通过维数公式进一步得到量化 - 但是由于
作用在这两个像空间上时,定义域是选定为 ,如果直接用维数公式,那么定义域维数就是 ,得不到靠近结论的信息,此时用限制定义域的技术,定义出 , - 这种限制会立刻让我们得到
- 由于
保持映射规则,因此 , ,更新上式有 - 此时两式左右两侧恰好都有
个映射,只要能从核空间比较出大小关系,就可以完成推导,于是先考虑核空间 , ,
- 注意到
,从而 - 从而有
,移项后结论成立.
- 可以看到不等式中含有同样被
- 提炼:定义的2个映射恰好能在维数公式下覆盖4个像空间,并通过核空间大小的比较联立了2个映射的关系式.
4.12. (例4.28)若数域 上的 阶方阵 和 相似,求证:它们可以看成是某个线性空间上同一个线性变换在不同基下的表示矩阵.
?
证明思路
- 主策略:凑出 线性映射与矩阵 定理7 的条件
- 某个线性空间
设 是 维列向量空间 - 取一组基:设
是 的一组基 - 设
是 上的线性变换 - 给定
,定义 ,验证 是 在给定基 下的表示矩阵 ,满足表示矩阵的定义,从而 是 在给定基 下的表示矩阵
与 相似:存在可逆矩阵 使得 ,令 ,则 $$(f_{1},f_{2},\cdots,f_{n})=(e_{1},e_{2},\cdots,e_{n})P $$说明 是从 到 的过渡矩阵. - 这种说明展开如下:
- 按照
的定义,还原成过渡矩阵的定义,排成列向量,就可以立刻确定 就是过渡矩阵 - 在此花了不少时间以形式行向量
左提 ,但是会得到 ,与 的形式不符,但是因为恰好 ,所以是满足矩阵乘法可交换一定是纯量阵的结论
- 按照
- 这种说明展开如下:
- 由于给定了过渡矩阵
和表示矩阵 ,根据 线性映射与矩阵 定理7,我们可以把这个关系式的矩阵 称为在基 下的表示矩阵.
4.13. (例4.29)设 是数域 上 阶矩阵全体构成的线性空间, 是 上的线性变换: . 证明:存在 的一组基,使得 在这组基下的表示矩阵是一个对角矩阵且主对角元素全是 或 ,并求出 和 的个数.
?
证明思路
- 对
做直和分解:例3.48 已经给出结论,即 ,其中 是全体对称矩阵子空间, 是反对称矩阵的子空间 - 表示矩阵的构造:
- 表示矩阵总是在给定基下的表示矩阵,所以要考虑选的基是什么,因为标准的基是
个基础矩阵,那么要从这 个基础矩阵的线性运算中找到 个线性无关的对称矩阵和反对称矩阵。 - 参考 例2.10 ,再对照这
个基础矩阵,可以发现有 个(减去主对角线的基础矩阵)基础矩阵都可以加上其转置形式构成一个对称矩阵,那反对称阵也是如此,定义对称矩阵子空间的一组基是 ,反对称矩阵子空间的一组基是 - 将上述基向量拼起来构成
的一组基,并且因为 , ,系数为 和 ,联系表示矩阵的定义,自然能得到表示矩阵就是对角线上为 或 的矩阵.
- 表示矩阵总是在给定基下的表示矩阵,所以要考虑选的基是什么,因为标准的基是
- 维数的计算在构造基向量的时候已经完成
4.14. (例4.30)设 是数域 上的 维线性空间, , 是 上的线性变换且 , , , 是 上的恒等变换. 求证:(1) ;(2) 若 是二维空间,则存在 的基 , ,使得 , 在这组基下的表示矩阵分别为$$ A=\begin{pmatrix}0 & 0\1 & 0\end{pmatrix},\quad B=\begin{pmatrix}0 & 1\0 & 0\end{pmatrix} $$(3) 必是偶数维空间且若 是 维空间,则存在 的一组基,使得 , 在这组基下的表示矩阵分别为下列分块对角矩阵:$$ \begin{pmatrix}A & O & \cdots & O\O & A & \cdots & O\\vdots & \vdots & & \vdots\O & O & \cdots & A\end{pmatrix},\quad\begin{pmatrix}B & O & \cdots & O\O & B & \cdots & O\\vdots & \vdots & & \vdots\O & O & \cdots & B\end{pmatrix} $$其中主对角线上分别有 个 和 个 .
?
证明思路
- 第一问
- 证明
找出有这种加法运算的恒等映射
- 注意到
的条件可以施加在 ,可以尝试做证明 ,分别施加 的作用后,确认 $$\varphi \psi(\alpha)\in \mathrm{Ker},\varphi, \quad \psi \varphi(\alpha)\in \mathrm{Ker},\psi$$
- 验证直和,设
, ,
- 证明
- 第二问
- 证明两个基向量的存在性
- 提取表示矩阵的等价含义
在 下的表示矩阵是 按定义提取出
在 下的表示矩阵是 按定义提取出
- 锁定了二维空间,基向量的取法首先且只能取非零项链
(不从 中取是因为按表示矩阵会使得 ) ,再作用一次 就使得 , - 不确定
是否非零向量,假设 , ,则 ,与假设矛盾
- 提取表示矩阵的等价含义
- 证明两个基向量的存在性
5. 像空间与核空间
5.1. (例4.31)设线性空间 上的线性变换 在基 下的表示矩阵为$$ A = \begin{pmatrix}1 & 0 & 2 & 1 \-1 & 2 & 1 & 3 \1 & 2 & 5 & 5 \2 & -2 & 1 & -2\end{pmatrix} $$求 的核空间与像空间.
?
证明思路
- 等价解释(转成自己熟悉的语言)
- 核空间即
的解空间 - 只要解出基础解系,令其作为核空间的基向量,就可以描述核空间
- 像空间即
中的基向量 - 理论分析:
- 给定
,根据表示矩阵的定义, 的列向量就是转置前 的线性组合的坐标向量,由线性映射与矩阵一一对应的关系,只要能确定哪几个 线性无关,就可以确定 的一组基,就可以确定像空间 - 确定像空间基向量线性无关
找出 的哪几个列向量线性无关 给 设一组系数 ,设 对矩阵实施初等行变换保持同解,因此对 实施初等行变换化为阶梯形,得到 ,从而 线性无关
- 给定
- 理论分析:
- 核空间即
5.2. (例4.32)设 是数域 上的线性空间, 是 上的非零线性变换. 求证:存在 ,使得 .
?
证明思路
- 分析
5.3. (例4.33)设 是数域 上的线性空间, 是 上互不相同的线性变换. 求证:存在 ,使得 互不相同.
?
证明思路
是 上互不相同的线性变换 - 联想到
,如果定义 - 结合要证明的结论,这等价为
,使得 - 只要证明
都是非零线性变换即可,而定义确实已经满足 - 从而
- 结合要证明的结论,这等价为
- 联想到